Pembaruan pada Toyota GR Yaris Type 26 tidak hanya menyentuh aspek desain kemudi, tetapi juga sektor handling yang menjadi karakter utama mobil ini. Toyota Gazoo Racing melakukan penyempurnaan pada sistem electric power steering (EPS) dengan memanfaatkan pengalaman dari berbagai kompetisi motorsport. Pengaturan baru ini memastikan sistem bantuan kemudi tetap bekerja optimal bahkan saat mobil menggunakan ban dengan tingkat grip tinggi di sirkuit atau lintasan reli. Perubahan dilakukan dengan mengoptimalkan kekakuan torsion bar pada sensor torsi serta memperbarui perangkat lunak pengendali. Langkah ini memperluas rentang deteksi torsi kemudi sehingga sistem bantuan dapat memberikan respons yang lebih presisi saat mobil menghadapi beban tinggi di tikungan. Selain itu, varian RZ “High Performance” serta RZ “High Performance” dengan paket Aero Performance kini menggunakan ban performa tinggi baru dari Bridgestone, yaitu Bridgestone Potenza Race. Ban ini dikembangkan melalui pengujian lapangan intensif dan dirancang untuk memberikan grip tinggi dalam jangka waktu lama. Pola tapak, struktur internal, serta kompon karet yang baru memungkinkan pengendalian kendaraan tetap stabil bahkan saat mobil dipacu mendekati batas kemampuannya. Untuk memaksimalkan performa ban tersebut, karakteristik peredam kejut pada suspensi depan dan belakang juga disetel ulang agar dapat menghasilkan keseimbangan handling yang lebih optimal. Toyota juga melakukan penyesuaian pada opsi fitur pabrikan. Kini pemanas jok dan pemanas setir dapat tetap dipilih meskipun kendaraan dilengkapi rem parkir vertikal bersama paket navigasi atau paket kenyamanan.