Kasus untuk pengemudian otonom yang hanya menggunakan kamera adalah bahwa manusia hanya mengandalkan mata dan otak mereka, sehingga kamera dan AI yang tepat seharusnya sudah cukup. Namun, jika mobil tanpa sopir seharusnya jauh lebih aman daripada manusia, bukankah seharusnya mereka menggunakan sensor yang melampaui apa yang bisa dilihat oleh manusia? Konsensus industri kendaraan otonom secara luas adalah ya. Dan minggu ini, Rivian bergabung dengan barisan mereka dengan menawarkan lidar pada Rivian R2 yang akan datang-sebuah perangkat tambahan yang luar biasa untuk sebuah kendaraan yang harganya mulai dari $45.000. Terkenal, pendekatan Tesla terhadap otonomi adalah dengan hanya menggunakan kamera dan AI. Tapi Rivian hari ini menunjukkan mengapa itu tidak cukup. Selama ini, lidar sangat mahal dan terspesialisasi sehingga sebagian besar terbatas pada robotaxis khusus. Baru-baru ini, lidar mulai dipasang di beberapa mobil kelas atas, seperti Volvo EX90 dan Cadillac Escalade IQ di masa depan. Namun, harga Lidar sekarang lebih murah. "Sekitar 10 tahun yang lalu, harga (unit) lidar mencapai puluhan ribu dolar," kata Vidya Rajagopalan, Wakil Presiden Senior Rivian, Perangkat Keras Elektrik pada acara Autonomy and AI Day dari produsen mobil tersebut. "Saat ini, Anda bisa mendapatkan lidar yang bagus dengan harga beberapa ratus dolar." Selain itu, resolusinya semakin membaik dan ukurannya pun semakin kecil. Ini juga yang menyebabkan unit lidar menjadi semakin banyak digunakan pada mobil-mobil di Tiongkok, termasuk model yang sangat terjangkau. Lidar hari ini vs Lidar pada tahun 2016 Tetapi jika Anda masih belum yakin bahwa lidar adalah hal yang tepat untuk kendaraan otonom, lihat video lain yang dirilis Rivian hari ini. Video ini menunjukkan perbedaan sensorik yang sangat mencolok antara sistem berbasis kamera, kombinasi kamera dan radar, dan kemudian keduanya bersama-sama dengan lidar. Pada contoh pertama, ketiga rangkaian sensor memiliki kinerja yang hampir sama. Kamera, lidar, dan radar semuanya mengidentifikasi mobil, orang, dan objek diam yang bergerak. Tetapi ketika cuaca berkabut, perbedaannya menjadi lebih jelas. Sistem berbasis kamera terbatas pada apa yang dapat dilihatnya, sama seperti mata Anda. Kamera "melewatkan" banyak elemen yang dikaburkan oleh kabut, terutama pejalan kaki yang menyeberang jalan. Kombinasi kamera dan radar dapat melihat lebih jauh. Tetapi ketika Anda menambahkan lidar, sistem dapat melihat semuanya-lagi-lagi, lebih baik daripada yang bisa dilihat oleh manusia. Rivian Lidar Radar Demo Dalam contoh lain, lidar dapat mendeteksi beberapa orang yang berjalan di sepanjang jalan raya yang hampir tidak ada penerangannya di malam hari. Sistem yang hanya menggunakan kamera bahkan tidak menangkap mereka sampai mereka hampir berada di depan mobil. Sangat mudah untuk memahami mengapa hal ini menjadi tantangan keamanan bagi ruang AV. Tidak jelas kamera, sistem radar atau lidar apa yang digunakan Rivian dalam contoh ini. Namun, ini adalah ilustrasi terbaik yang pernah saya lihat-tentu saja-tentang mengapa sistem sensor yang banyak dan berlebihan diperlukan untuk membuat mobil otonom yang mengungguli manusia dan tidak akan membuat kesalahan yang sama seperti yang kita lakukan. Hubungi penulis: patrick.george@insideevs.com
+71 lainnya
