Mereka mengatakan bahwa bobot adalah musuh performa, tetapi juga mengganggu efisiensi. Pada Tokyo Motor Show 1991, Toyota ingin menunjukkan bahwa Anda dapat melakukan lebih banyak hal dengan lebih sedikit. Masuklah AXV-IV, kendaraan keempat dari serangkaian konsep eksperimental yang melakukan berbagai hal secara radikal. Tujuan di balik mobil pamer bergaya aneh ini adalah untuk memangkas bobot dan ukuran sebanyak mungkin tanpa mengabaikan faktor kesenangan. Hampir hilang ditelan waktu, AXV-IV mengambil bentuk sebuah coupe yang sangat kecil dan ringan. Dengan panjang hanya 133,8 inci, mobil ini sedikit lebih besar dari mobil kei pada zamannya, namun tetap kecil dibandingkan dengan hampir semua mobil sport modern. Mobil dengan dua tempat duduk yang mungil ini sangat ringan, dengan berat hanya 992 pon. Sebagai referensi, Miata memiliki berat lebih dari dua kali lipat, yaitu sekitar 2.200 pound. Faktanya, konsep unik ini hanya sedikit lebih berat daripada sepeda motor BMW R 18 Transcontinental saat ini. Bagaimana Toyota menjaga bobotnya tetap rendah? Di luar tapaknya yang kecil dan menggemaskan, AXV-IV sangat mengandalkan panel bodi aluminium. Para insinyur juga menggunakan magnesium dan plastik yang diperkuat serat, memangkas cukup banyak lemak sehingga bobot coupe ini kurang dari setengah berat Corolla. Dalam upayanya untuk mendapatkan bobot yang ringan, Toyota bahkan menggunakan pegas resin yang berfungsi ganda sebagai lengan suspensi di kedua as roda. Ban berukuran 135/55R16 yang tipis dirancang dengan mempertimbangkan efisiensi, meminimalkan hambatan guling. Sementara mobil ini memiliki rem cakram dan penyangga MacPherson di bagian depan, semuanya tetap sederhana di bagian belakang dengan rem tromol dan suspensi twist-beam. Toyota tidak menyebutnya sebagai mobil sport, namun menggambarkannya sebagai "komuter pribadi dengan performa dan kenyamanan berkendara yang superior." Meskipun memiliki gearbox manual dan tata letak penggerak roda belakang, mobil ini tidak dirancang sebagai mesin dengan performa tinggi. Mesin 0,8 liter hanya menghasilkan 63 tenaga kuda pada 4.000 rpm. Unit dua langkah, yang menampilkan injeksi langsung dan silinder multi-katup, hanya menghasilkan torsi 87 pound-feet pada 2.800 rpm. Kedua angka tersebut jauh di bawah mesin Miata NA yang jauh lebih besar, yaitu 1,6 liter. Aerodinamika juga memainkan peran kunci dalam memaksimalkan efisiensi. Toyota mengklaim bahwa "bentuk aero mobil ini merupakan hasil dari studi komprehensif tentang keseimbangan aerodinamis untuk memberikan keunggulan dalam performa dan penghematan bahan bakar." Koefisien hambatan sebesar 0,30 berhasil dicapai, sebuah angka yang mengesankan menurut standar awal 1990-an. Di samping angka-angka, permukaan yang halus memperjelas bahwa tujuannya adalah untuk melucuti eksterior konsep AXV-IV hingga ke hal-hal yang paling mendasar. Setiap tipu muslihat estetika akan mengorbankan efisiensi aerodinamis dan, pada gilirannya, penghematan bahan bakar. Toyota tidak pernah mempublikasikan angka konsumsi bahan bakar, tetapi mudah untuk membayangkan mobil ini sangat hemat mengingat konstruksinya yang sangat ringan. Sebagai gambaran, mesinnya saja hanya berbobot 183 kilogram. Ada juga rasa familiar dalam desain yang agak aneh ini. Anda dapat melihat di mana Toyota mengambil inspirasi untuk lampu belakang RAV4 1994, yang diluncurkan tiga tahun setelah debut konsepnya. Ada juga petunjuk kuat tentang MR2 generasi ketiga, yang hadir delapan tahun setelah AXV-IV. Selain memberikan petunjuk desain masa depan, konsep eksentrik ini juga memiliki keturunan secara tidak langsung. Pada tahun 2015, Toyota meluncurkan konsep S-FR, sebuah mobil coupe kecil dan sporty dengan gearbox manual dan penggerak roda belakang. Meskipun mobil tersebut tidak pernah mencapai tahap produksi, merek ini tetap berkomitmen untuk membuat mobil bagi para penggemarnya. GR GT yang baru saja diluncurkan, ditenagai oleh mesin V-8 baru, akan diikuti dengan kembalinya Supra. GR86 tidak akan diproduksi lagi, dan Toyota juga telah memberikan isyarat untuk menghidupkan kembali Celica atau MR2. Perusahaan ini sedang mengembangkan mesin bensin 2.0 liter yang berorientasi pada performa untuk aplikasi bermesin depan dan belakang, sehingga masa depan terlihat cerah untuk mobil sport dengan harga terjangkau. Meskipun model sub-GR86 akan sangat menyenangkan, namun hal itu tidak mungkin terjadi. Sejak AXV-IV diluncurkan, semua kecuali satu mobil sport kei telah mati. Honda menghentikan produksi Beat pada tahun 1996 dan S660 pada tahun 2022. Autozam AZ-1 yang lezat dari Mazda, lengkap dengan pintu gullwing, dihentikan produksinya pada tahun 1994. Suzuki Cappuccino berhenti diproduksi pada tahun 1996 tanpa penerus langsung. Suzuki masih membuat Copen, tetapi tidak untuk waktu yang lama: produksinya akan berakhir Agustus mendatang, meskipun konsep K-Open yang baru mengisyaratkan kembalinya mobil ini dengan penggerak roda belakang.