Mit dem R8 präsentierte Audi im Jahr 2006 den ersten Mittelmotor-Sportwagen der Marke. Die Basis stammte vom Lamborghini Gallardo, der Name bezog sich auf den Rennprototyp R8 in der LMP900-Klasse, mit dem Audi 2000, 2001, 2002, 2004 und 2005 das 24h-Rennen von Le Mans gewonnen hatte.

Passend zu den Le-Mans-Siegen hatte Audi 2003 während der IAA in Frankfurt mit der Studie Le Mans Quattro einen Ausblick auf den R8 präsentiert. Das Design stammte von Frank Lamberty. Die Serienversion hatte auf dem Pariser Autosalon im Herbst 2006 Premiere. Der 4,2-Liter-V8-Motor aus dem RS4 bekam eine Trockensumpfschmierung, damit er tiefer eingebaut werden kann und auch bei höheren Querbeschleunigungen die Schmierung stabil funktioniert. Später kam als zweite ...